Drone

https://sea.banggood.com/IFlight-Nazgul5-V2-Analog-240mm-5-Inch-6S-Freestyle-FPV-Racing-Drone-BNF-or-PNP-RaceCam-R1-Cam-BLITZ-F7-E45S-45A-ESC-2207-1800KV-Motor-p-1730610.html?utm_design=18&utm_email=1666859163_2324&utm_source=emarsys&utm_medium=Shipoutinform190813&utm_campaign=trigger-logistics&utm_content=leander&sc_src=email_2671705&sc_eh=c89c97e8f28eb6421&sc_llid=35349343&sc_lid=104858042&sc_uid=mj7kmFerOU&cur_warehouse=CN&ID=567244

iFlight Nazgul5 V2 Analog 240mm 5 Inch 6S Freestyle FPV Racing Drone BNF/PNP RaceCam R1 Cam BLITZ F7 E45S 45A ESC 2207 1800KV Motor
Receiver: FrSky R-XSR Receiver

Для дрона iFlight Nazgul5 V2 нужны аккумуляторы с коннектором XT60, с 6ю ячейками те 6S, с током 120C

 

ПО Betaflight Configurator

https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.8.0

После установки на Mac надо выполнить в консоли:

sudo xattr -rd com.apple.quarantine /Applications/Betaflight\ Configurator.app

Настройка кнопок пульта: https://www.youtube.com/watch?v=0nSxseyfBPk
Кнопка Armed - включение моторов
Кнопка Режимы полета: Angle (Easiest!!), Horizon (medium), Acro (hardest)
По умолчанию идет Acro, поэтому надо настроить для новичков чтобы был Angle!

Receiver

У меня стоит FrSky R-XSR Receiver

The R-XSR is an ACCESS compatible receiver, by flashing the ACCESS firmware it can be re-bound at any time without accessing the F/S button once it is registered to an ACCESS radio

https://www.frsky-rc.com/product/r-xsr/ 

Аккумуляторы

Аккумуляторы коннекторы XT60 vs XT90

Маркировка U в названии коннекторов XT30U (XT60U, XT90U) обозначает усовершенствованную версию коннектора, в которой производитель придал коннектору более округлую форму. В техническом плане параметры разъемов остались прежними, при этом коннекторы старого и нового U-типа полностью совместимы между собой.

Разъем XT30 рассчитаны на максимальный продолжительный ток в 30A. Соответственно, XT60 - макс. ток в 60А и XT90 - макс. ток в 90A.
Популярные ранее разъемы T-Plug (Deans) для высокотоковых устройств. Рассчитаны на максимальный продолжительный ток до 70А. 

Разъем XT60:

Разъем T-Plug:

https://flymod.net/txt/power_connector_faq

Аккумуляторы ячейки 4S vs 6S

4S — состоит из 4 ячеек, а 6S соответственно из 6 ячеек. Каждая ячейка имеет напряжение 4,2 вольта, значит у 4S напряжение 18,8V, а у 6S будет 25,2V

Зарядка аккумуляторов IMAX B6

Купил две IMAX B6AC и IMAX B6

IMAX B6AC balance charger Digital LCD LiPo Li-ion Battery Balance Discharger Adapter เครื่องชาร์จแบต for RC Model ได้หลายประเภท Li-ion / LiPo / LiFe / Ni-Cd / NiMH ROCK NATION |

https://s.lazada.co.th/s.7DXIq

 

Также к IMAX B6 надо отдельно купить переходники для зарядки XT60 -> Banana Plugs
https://s.lazada.co.th/s.icTjt