Drone
iFlight Nazgul5 V2 Analog 240mm 5 Inch 6S Freestyle FPV Racing Drone BNF/PNP RaceCam R1 Cam BLITZ F7 E45S 45A ESC 2207 1800KV Motor
Receiver: FrSky R-XSR Receiver
Для дрона iFlight Nazgul5 V2 нужны аккумуляторы с коннектором XT60, с 6ю ячейками те 6S, с током 120C
ПО Betaflight Configurator
https://github.com/betaflight/betaflight-configurator/releases/tag/10.8.0
После установки на Mac надо выполнить в консоли:
sudo xattr -rd com.apple.quarantine /Applications/Betaflight\ Configurator.app
Настройка кнопок пульта: https://www.youtube.com/watch?v=0nSxseyfBPk
Кнопка Armed - включение моторов
Кнопка Режимы полета: Angle (Easiest!!), Horizon (medium), Acro (hardest)
По умолчанию идет Acro, поэтому надо настроить для новичков чтобы был Angle!
Receiver
У меня стоит FrSky R-XSR Receiver
The R-XSR is an ACCESS compatible receiver, by flashing the ACCESS firmware it can be re-bound at any time without accessing the F/S button once it is registered to an ACCESS radio
- Compatibility: ACCST D16 / ACCESS mode
https://www.frsky-rc.com/product/r-xsr/
Аккумуляторы
Аккумуляторы коннекторы XT60 vs XT90
Маркировка U в названии коннекторов XT30U (XT60U, XT90U) обозначает усовершенствованную версию коннектора, в которой производитель придал коннектору более округлую форму. В техническом плане параметры разъемов остались прежними, при этом коннекторы старого и нового U-типа полностью совместимы между собой.
Разъем XT30 рассчитаны на максимальный продолжительный ток в 30A. Соответственно, XT60 - макс. ток в 60А и XT90 - макс. ток в 90A.
Популярные ранее разъемы T-Plug (Deans) для высокотоковых устройств. Рассчитаны на максимальный продолжительный ток до 70А.
Разъем XT60:
Разъем T-Plug:
https://flymod.net/txt/power_connector_faq
Аккумуляторы ячейки 4S vs 6S
4S — состоит из 4 ячеек, а 6S соответственно из 6 ячеек. Каждая ячейка имеет напряжение 4,2 вольта, значит у 4S напряжение 18,8V, а у 6S будет 25,2V
Зарядка аккумуляторов IMAX B6
Купил две IMAX B6AC и IMAX B6
IMAX B6AC balance charger Digital LCD LiPo Li-ion Battery Balance Discharger Adapter เครื่องชาร์จแบต for RC Model ได้หลายประเภท Li-ion / LiPo / LiFe / Ni-Cd / NiMH ROCK NATION |
https://s.lazada.co.th/s.7DXIq
Также к IMAX B6 надо отдельно купить переходники для зарядки XT60 -> Banana Plugs
https://s.lazada.co.th/s.icTjt